2019年4月9日，中国农业科学院植物保护研究所与大疆农业在中国脐橙之乡——赣州信丰县，共同宣布了双方无人机联合实验室的第二期项目计划并签约。第二期项目将聚焦于T16在果园精准施药的应用研究，为植保队作业提供专业的数据参考和应用指导。随着新版固件的发布，大疆的T16也成为国内首款将三维场景重建、地图语义识别两项AI技术实现应用落地的植保无人机。

　　本次活动上，中国农科院植保所首次发布了2018年大疆植保无人机MG-1P田间试验报告。报告显示，在防治小麦后期的蚜虫测试中，相比背负式电动喷雾器、自走式喷杆喷雾机，MG-1P植保无人机低空低容量喷雾技术的农药沉积量多，农药利用率高。与传统的大容量喷雾方式相比，在同样的防治效果下具有省时、省水、省药的优势。

　　报告同时还测试了MG-1P在水稻、玉米、核桃、柑橘、桃树、榛子树、马铃薯等作物上的最佳作业参数，给植保无人机作业提供了详尽的技术指导，是大疆农业帮助飞防服务组织提高植保作业科学性、保证作业质量的重要举措。

　　据悉，双方的第二期项目将在签约后全面启动，未来一年内，中国农科院植保所将以大疆农业的植保无人机T16为对象，在全国多个柑橘等果树产区进行实地测试，为大疆植保无人机的飞防优化提供多方位的技术支持。此外，双方还将会在植保无人机创新应用方面进行探索，包括“果树模式”的持续优化，遥感技术在农田生产全周期的应用等。

　　在大疆T16推出之前，植保无人机主要应用于大田作物，如水稻、棉花等。在大多数果园中，果树分布不均匀，而且因为树龄差别，树高也有一定的差异，果园中甚至会有建筑物、电线杆、池塘等，所以没有特别理想的解决方案。

　　大疆农业曾推出过应对茶园陡峭山坡的仿地飞行功能，仿地飞行可以实现按照植保作业面的起伏来确定无人机的高度。但这不足以解决果园植保需求，比如当两棵树的距离相差较大时，植保无人机飞行过程中就会因下降距离太多，被前方果树触发避障，中断作业。而现在通过人工智能技术，可以很好的解决果园植保需求。首先借助航拍无人机和大疆刚刚发布的大疆智图软件，将作业区域进行建模，并自动进行AI识别，规划出最合适的3D航线。再将航线规划等任务数据导入到T16植保无人机中，然后开始执行果园作业。通过AI完成作业场景的识别后，植保无人机了解果树的分布情况，保证植保机在有果树的地方才喷洒，没有果树的地方就停止，这一切都是自动执行的。相对于传统的整片作业区域均匀喷洒的模式，可节省30%农药和水的使用量。

　　接下来果树模式还将持续升级。如即将发布的“树心识别”功能，借助AI在短短几秒标识出果园里树木的树心位置，并针对树心进行针对性喷洒。

　　以往果园施药人工作业，一人一天大约喷洒10亩左右，而且很容易对人造成伤害；而在人工智能的帮助下，一台无人机一小时能喷洒60亩果园，节药省水保护健康。

1.植保机T16的果树模式是什么？

　　果树模式是T16针对果树飞防作业而推出的专属的喷洒方案。在果园场景中，果树往往分布不均匀，高矮差异大。果园内也经常夹杂建筑物、电线杆等障碍物。这些情况大幅增加了果树的植保飞行作业难度。

　　用户采用这种模式进行全自动化作业时，可以让植保机实现以下的功能：

　　（1）只喷洒有果树的区域，非果树区域停止喷洒，例如建筑、公路、鱼塘等区域不喷洒，提高效率和安全性；

　　（2）只对果树喷药，避免对建筑、水塘等区域误喷药，减少农药用量与污染；

　　（3）根据每棵果树的高度，果树之间间隙大小，实时调整作业高度，使得喷嘴与树冠层的距离保持恒定，最大限度保证喷洒均匀性与穿透性。

2.应用于果树模式的AI有什么亮点？

　　这是三维场景重建、地图语义识别两项AI技术首次应用到量产的植保无人机产品中，而T16也是行业内首款拥有这些AI功能的植保无人机。

　　针对果园场景中果树种类多样、高矮不一，地形情况复杂，草丛与密集的果树在远距离俯瞰视角下容易混淆，难以区分的问题，T16果树模式所匹配的三维场景语义识别系统，是基于卷积神经网络的深度学习系统，它采用三维点云切片与三维特征融合技术，对三维场景中的物体进行个体识别。为了提高识别效率，大疆利用神经网络量化技术，对网络模型进行深度压缩，大幅降低运算耗时。

　　目前这套系统已经通过了超过30万张的果树图片训练，能够在不到1分钟的时间内完成200亩地的全环境识别。识别的果树类型达到20种，包括苹果、柑橘、芒果、香蕉、火龙果等，识别准确率达到95%。

3.带AI的果树模式之后，能给飞手带来什么好处？

　　相对于传统的整片作业区域均匀喷洒的模式，采用带AI的果树模式可节省30%农药和水的使用量。

　　在此之前，面对复杂地形，很多飞手在果园中的作业效率相对较低，而采用果树模式后，效率可提升至60亩以上，有效提升了飞防的效率及农药与水的使用率。

　　以前手动打果园，都需要资深飞手才可以保证效果，而且容易炸机。如今，随着果树模式的推出，果树飞防作业对飞手操作上的要求也有了明显降低。

　　比如在某种特殊的场景下，如果只需要对树心进行施药，那么就需要植保机在经过树心的位置时进行喷洒，而在其他位置就停止喷洒。这时，通过AI的功能，植保机就能够识别每一棵果树的树心位置，并实现变量喷洒。

4.T16的果树模式效果如何？

　　在T16项目开发的时候，大疆农业就对T16进行过多轮的喷洒效果模拟、优化，以保证最终的产品效果。为了验证T16在果树上的作业效果，2019年3月，大疆在湖南永兴冰糖橙果园中进行了一次T16的果树喷洒测试。结果显示，在亩用量为3L的测试条件下，T16喷洒的雾滴密度比相关国家标准高出了50%以上。此外，在雾滴分布均匀度、覆盖面积上，T16同样也有不错的效果。

　　近年来，赣南的脐橙产业一直饱受着黄龙病的困扰。柑橘黄龙病是一种韧皮部侵染性病害，柑橘木虱被认为是田间传播柑橘黄龙病的唯一昆虫媒介。相比其他的虫害，柑橘木虱主要依附在果树上方的嫩叶上，而且更加强调短时间内的大规模统防统治，相比人工喷雾器式的防治方式，植保无人机拥有更高防治效率与防治效果。

　　T16果树喷洒测试的首站选择在赣南脐橙的产地举行，体现了大疆农业对T16在果树喷洒效果的信心。本次活动，大疆农业与中国农科院合作进行签约测试，正是希望通过专业的机构，专业的测试，持续不断地优化植保机在果树上的作业效果。大疆农业也希望借助更高科技喷洒工具，帮助当地农户以更高效的方式去探索柑橘木虱的防治，帮助赣南脐橙产业重获声望。

5.今年大疆在农业领域的整体策略是什么样的？

　　今年，随着各地对植保无人机补贴的增加，以及农户对飞防认知的深入，越来越多作物的飞防植保方案获得突破，这个市场有望继续获得新一轮的增长。

　　虽然市场在增长，但整个市场的核心逻辑并没有发生彻底改变，“入门门槛高”“单机作业效率低”“商业模式单一”依然是飞防产业目前所面临的三大核心矛盾。要推动中国植保走向规模化、数字化的时代，就必须解决现阶段的核心矛盾。

　　今年，大疆农业将继续坚持以用户为中心，全面拓宽与代理商、科研机构、药企等相关机构、组织的合作，共同为用户打造一个能提供高附加值产品、多维度增值服务、深品牌认同感的飞防生态圈，全面推动中国农业机械化，助力全球数字农业发展。